Swami Asuri Kapila, en el año 1923, fue el primer maestro de yoga en enseñar lo que hoy se conoce como Surya Namaskar o Saludo al Sol, y comenzó a abrir la puerta a la creación del método de Namaskar Yoga. Este método se popularizó en Europa, luego en India, y en el resto del mundo. En el año 1983, como continuador de su trabajo, Dharmachari Maitreyananda, comienza a desarrollar el método Namaskar Yoga, ideando los primeros movimientos del Saludo del Gato , y en el año 1985, finaliza su creación. El saludo del gato comenzó a practicarse con Swami Asuri Kapila, luego de ser propuesto por un médico holandés. Al estudiar este trabajo, Dharmachari Maitreyananda, agregó a esos movimientos las posturas laterales, contralaterales, las eses del tronco, la postura de rama de tronco, posturas de lado, nuevas posturas de tronco, brazos, manos, cara, piernas y pies.