El Sama Yoga es el yoga de la calma o de la relajación. Busca relajar el cuerpo a través de la relajación de la mente, para entrar en contacto con el plano espiritual. Permite concentrar la relajación a través de los cambios respiratorios para que el cuerpo físico pueda relajarse. Las diferentes técnicas son: - Tenso- relajación: Se dicta por grupos musculares, donde se aplica tensión consciente y luego se indica la relajación. - Relajación por inducción: el practicante se concentra en las palabras del profesor de yoga, el cual irá nombrando diferentes partes del cuerpo, grupos musculares y órganos, que el alumno irá aflojando conscientemente, hasta quedar con todo su cuerpo totalmente relajado. - Shvasan Sama Yoga: se centra en la respiración, indicando dónde llevar la atención muscular para lograr respiración abdominal y diafragmática, regulando también el ritmo. - Mantra Sama Yoga: es una relajación guiada, en la que luego se usan mantras, sangita Yoga, sonidos, sonido...
Cada postura tiene cinco posiciones o Padavis. Estas posiciones son cinco formas de ejecutar la postura, según el grado de flexibilidad articular que posea la persona. Estas posiciones aumentan el grado de flexibilidad de la postura. Es importante destacar que no existe una postura mal hecha, hay diferentes maneras de ejecutar una postura, según la flexibilidad de cada uno.
Las Ardhasanas fueron estructuradas por Dharmachari Maitreyanada. Las ardhasanas son medias posturas o posturas parciales. Son las variantes que se pueden generar con las partes del cuerpo, dentro de una postura determinada. Las diferentes Ardhasanas son las siguientes: - Kayasanas o posturas de tronco y cuello. - Padasanas o posturas de piernas y pies. - Hastasanas o posturas de brazos. - Paniasanas o posturas de manos. - Mukasanas o posturas de cara.
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