5) Explique qué es un Ardhasana, quién las estructuró y nómbralas.

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Las Ardhasanas fueron estructuradas por Dharmachari Maitreyanada. Las ardhasanas son medias posturas o posturas parciales. Son las variantes que se pueden generar con las partes del cuerpo, dentro de una postura determinada.

Las diferentes Ardhasanas son las siguientes:

 - Kayasanas o posturas de tronco y cuello.

- Padasanas o posturas de piernas y pies.

- Hastasanas o posturas de brazos.

- Paniasanas o posturas de manos.

- Mukasanas o posturas de cara.

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